密封选型要求：要能在一定范围内吸收震动及自适应凹凸槽内嵌式法兰形位公差及装配公差造成的轴偏心。满足实际工况需求。部分大型伺服减速机应便于拆卸，较传统方式缩短工作时间。复合油封简介：金属和非金属间高效密封剂，彻底杜绝渗漏途径，进口指状弹簧，确保油封预紧力均匀；抗磨材料，具有极小的摩擦系数，是传统橡胶材料使用寿命的6到10倍。
齿轮减速电机密封改造方案：方案一：鉴于法兰设计形式的缺点，首先将内嵌式法兰改造为外法兰，紧固方式为箱体镗孔攻丝，以螺栓固定法兰面以带状垫片密封；对于顶部观察察，由于对密封厚度没有要求，应选用带状垫片，便于以后拆卸；由于密封材料厚度对轴承装配有影响，齿轮减速机箱体上下结合面不且采用常规垫片密封，故应选用液体垫片或密封胶。方案二：保持凹凸槽内嵌式法兰形式，输入输出轴动密封同方案一，凹凸槽内嵌式法兰外圆静密封，采用挤压密封形式以车床车削安装沟槽，用O圈带密封。顶部观察窗及箱体上下结合面密封方式同方案一。
改造升级后的效果：改善了齿轮减速电机密状况，减少了加油频次，降低了工人的劳动强度，避免了因加油不及时造成的恶性事故。密封系统改造完成后，避免了外界的水气和粉尘进入齿轮减速机箱体内，保证了润滑油的质量，改善了齿轮减速电机轴承，齿轮的润滑，延长轴承使用寿命，消除了齿轮非正常磨损及齿面点蚀，成倍延长齿轮减速机的大修周期，保证生产的连续性，提高系统运转效率。杜绝油品的泄漏，节约能源消耗，降低了生产成本。提高了现场质量标准化建设水平，避免环境污染，改善工人工作环境。
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