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润滑油导致GR57DVE90减速机故障的原因：1.润滑油量不当。齿轮减速电机高速运转过程中，油池被剧烈搅拌，润滑油在箱体内部四处迸射。如果润滑油的油量过多，在轴封、端盖、结合面等处因润滑油大量堆积导致漏油，增加轴承及齿轮等转动部件的运行阻力，电耗增加，散热空间减小导致升高油温、黏度下降使油膜变薄，破坏了摩擦表面正常的润滑状态，使设备磨损严重。如果润滑油的油量过少，齿轮减速机的齿轮、轴承和结合面都因得不到充足的润滑油，不能形成油膜，出现干摩擦，同样使设备磨损严重。2.润滑油选用不当。齿轮减速电机不同部位零件对润滑油的品种、黏度和其他性能的要求不同。匹配的选择能够使润滑油内部接触面之间的摩擦阻力减小，齿轮表面的磨损和传动的噪音、振动等也会减小。选用不当齿轮减速器的润滑效果就会大大减弱，动压油膜容易破裂，齿轮等表面相互接触，压力集中，严重损坏齿轮表面，甚至损坏设备。3.润滑油有异物侵入。机械杂质以及游离水等污染物侵入齿轮减速电机，腐蚀金属部件，加剧磨损。油中掺有空气可使油氧化变质，甚至使金属部件发生氧化腐蚀，杂质使润滑油的清洁度降低，油质劣化，黏度等级下降，造成调速系统的卡涩、失灵，甚至设备的损坏。
预防方式：为确保齿轮减速电机正常运转，必须正确使用润滑油。1.保证加油器的清洁干净，严格避免杂质等污染物浸入油箱，防止漏水、漏油和混油现象的发生。2.润滑油的添加量适当，加油操作严格按照相关说明书的指示逐步进行。还需要对齿轮减速电机的润滑油进行定期的更换。3.尽可能使润滑油在稳定、适宜的环境条件下工作，工作时的油温一般≤80 ℃，尽量减少环境对润滑油的影响。4.根据齿轮减速箱作业环境、载荷大小的不同、运动特点以及摩擦形式的不同，正确选择合适的润滑油型号。如高速运动的齿轮应选择黏度低、流动性好的齿轮油，低速运动的齿轮应选择抗磨性好的润滑油，低温运行的齿轮应选择低凝齿轮油。
加强对齿轮减速电机润滑油维护及故障诊断的理论学习，掌握齿轮减速机的工作原理，做到理论联系实际；对齿轮减速机润滑油进行定期检查，发现异常马上查明原因，做到故障早期诊断处理；定期对部件进行清洗，确保工作部件的清洁，加强对各部件的保养工作，减少污染导致的磨损，延长齿轮减速机的使用寿命。
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