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齿轮减速机安装到位后，用力矩扳手逐渐拧紧缩紧盘联接螺钉。拧紧方法是按照等边三角形顺序逐次拧紧，拧到额定力矩值MA的1/4，然后逐次增加1/4额定力矩值拧紧，在拧紧过程中必须保持两个外压盘相互平行，这一点十分重要，然后再按额定力矩值重复拧紧，确保每个螺钉都达到额定力矩MA。伺服减速机输入轴与半联轴器热装，严禁打击装配，半联轴器在油里面加热后，变可以轻松装到齿轮减速机入轴上了。
电机和齿轮减速机通过可伸缩带花键的万向接轴联接。虽然万向接轴允许一定的偏心，但是在条件允许的情况下，应当尽量减少电机轴和齿轮减速机轴的偏心，这样有利于提高整个传动系统的传动效率，延长万向接轴的使用使用寿命。用百分表检查电机轴和齿轮减速机输入轴的同轴度，看是否满足装配要求，如果不满足，可通过调整电机底座的安装螺栓来进行调整。
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