齿轮粗研磨的方法：对于齿轮减速机使用前的粗研磨，一般常用方法为使用研磨膏进行研磨。具体操作如下：将适量的研磨膏与面粉掺合，将混合物加入适量的水进行均匀搅拌，掺合的面粉量能带动研磨膏即可、且用毛刷沾动时、挂涮不滴为准。将掺合好的研磨膏用毛刷人工刷在齿轮的结合面上，在不给润滑油的情况下，边转边刷进行研磨，直到齿轮减速电机中的齿轮接合面接触面积达到要求，此过程的长短由齿轮的加工精度所决定，但一般在生产时间实践中不会超过24小时。
齿轮的初期磨合：伺服减速机出厂后，一般规定有200-300小时的初期磨合期，在初期磨合期间内，工作负荷不应超过额定负荷的85%，并要及时调整工作量，观察齿轮的润滑情况，以防止因油膜形成不良产生的齿轮减速电机过热现象发生。一旦出现油温异常、轴瓦温升异常或齿轮减速机震动、异响等，要立即停止工作，对上述现象进行检查，故障部位进行调整，如轴瓦温度异常时，要重新检测联轴器的同轴度及间隙，如无法进行调整时，则必须采取一些特殊的方法，比如瓦口加偏垫或直接刮偏瓦的方式进行处理等。
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