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FH97DRS100减速机添加润滑剂的正确方法。FH97DRS100减速机在降速的同时也提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机的输出减速比，但要注意不能超出齿轮减速机的额定扭矩。齿轮减速机每一个轴承均通过来自供应管道的油来润滑，而每一个齿轮啮合均通过轮齿喷雾的方式来润滑。GFH77DRS160减速机的径向止推轴承浸在油中，通过持续供应新鲜油和排除多余的油，如果遇到紧急用油的情况，比如，万一供电系统出现故障，而油的液面下降了（多）20mm，这样系统仍然会维持高于正常供应液面（少）20mm的油。新加入的润滑油通常由一个环行的喷嘴来供应，这样可以确保每个圆形垫片可以得到经冷却的油。有的齿轮减速机的润滑和冷却所需要的油是由单独安装的电机驱动的齿轮型油泵来供应的。
为了提高齿轮减速机滚珠轴承和齿轮的服务寿命，我们在维护循环管线中又设计了一个额外的润滑油精细过滤装置。由电机驱动的单独安装的齿轮型油泵使油路流经维护循环管线并得到精细过滤。另外，齿轮减速电机高压油通过使用单独的循环管线被输送到每一个圆形垫片，以产生一个液体静压润滑膜。在特别设计的径向止推轴承中需要形成液体静压润滑膜的油由好几个单独安装的电机驱使四组径向活塞泵来供应。
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