接下来将齿轮减速机装配草图绘制好：装配图是表达各零件相互关系、结构形状以及尺寸的图样，也是齿轮减速电机进行组装、调试、维护等环节的技术依据。而装配草图设计又是整个设计工作中重要的阶段。由于大部分零件的结构和尺寸都是在这个阶段中确定的，所以在这个阶段的工作过程中，必须综合地考虑齿轮减速机零件的强度、刚度、制造工艺、装配、调整和润滑等各方面的要求。
根据齿轮减速电机轴承所受载荷大小、性质、转速及工作要求，初选轴承类型。确定滚动轴承的润滑和密封方式，可采用润滑脂润滑轴承（简称干油润滑）。然后可根据轴承的润滑方式和工作环境条件（清洁或多尘）选定轴承盖的密封型式。确定齿轮减速机传动零件的位置尺寸。
装配图常需三个视图（正视图、俯视图和侧视图）来表示。结构简单的齿轮减速电机可用两个视图来表示。必要时应附加剖视图或局部视图。首先确定箱内传动零件的相对位置，画出其外形轮廓，为了保证全齿宽啮合并降低安装要求，通常取小齿轮比大齿轮宽3至5毫米。画图时，应将大小齿轮宽度分别画出；其次画出伺服减速机箱体的内壁线。在俯视图上，按传动零件与箱体内壁的距离值，画出箱体内壁线，而沿箱体长度方向小齿轮一侧的内壁线在初绘草图阶段暂不画出，留待完成草图阶段在主视图上以投影关系用作图法确定。接下来确定轴的直径, 初选联轴器并加以校核。根据轴上零件的装拆先后顺序、固定方式，以及工艺性等要求，在图纸上进行轴的结构设计。并按轴颈直径、受载情况、转速高低和工作要求等，初步选定轴承型号，定出各段轴颈的直径和长度。依据结构尺寸，画出斜齿轮减速机分箱面凸缘的外缘线，并进一步完善轴的结构设计，确定轴承端盖型式，画出端盖结构。
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