设计师在设计齿轮减速电机啮合齿轮的时候，往往会遇到齿轮失效的情形，防止齿轮减速机齿轮失效主要有以下几个方面应对措施。比较高的润滑油黏度或采用极压添加剂的中负荷工业齿轮油，齿轮减速机可选用含极压添加剂的重负荷工业齿轮油来提高润滑油的黏度；齿轮失效也有大部分是因为齿轮磨损，我们要选用合适齿轮减速电机的润滑剂来降低油温，采用合适的密封形式在润滑装置中增设过滤装置，保障润滑油的清洁度，适时更换润滑油和清洗有关零件；我们必须保证齿轮在一定载荷、速度、温度下适中具有良好的润滑状态，使齿轮减速机中齿轮齿面润滑充分；采用含极压添加剂的润滑油或合成齿轮润滑油，还可使用重负荷工业齿轮油；润滑系统加装冷却装置；经常检查润滑油的油位，防止润滑油供油不足和中断（油池润滑时注意油面位置），提高润滑油的粘度的作用，能够更好的防止齿轮减速机的齿轮失效。
与伺服减速机载荷分布比拟，动载荷下中心膜厚有所增加，但是摩擦系数相应进步的时候，就要进一步思索流体的可紧缩性，其动摇幅值减小，动摇趋向陡峭会带来什么后果。润滑滑油密度、油膜厚度、润滑油粘度、压力、综合曲率半径、沿啮合线坐标、单位长度载荷都会影响齿轮滑动的速度。
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