其次从震动来检查齿轮减速机的好坏。通过震动的反应，可以检测出齿轮减速电机存在的问题，比如当齿轮减速机出现损伤，压痕，生锈等等这些情况，都会影响到其正常的震动。通过震动检测仪器来观察齿轮减速电机震动大小和震动频率，从中发现其异常情况。从声音上判断，伺服减速机在运行过程中，出现不同的声音，代表有不同的状况，我们可以通过听觉来判断齿轮减速机的好坏，但精确的判断也是需要仪器来检测的。如果齿轮减速机在运行中，发出的声音比较尖锐刺耳，或者是有其他不规则的声音，那就证明齿轮减速电机出现了问题或损伤，应尽快暂停运行，做更细致的检查。
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